Робот-пилосос компанії Xiaomi відноситься до бюджетного сегменту, але є універсальним помічником для сухого та вологого збирання. Маючи силу всмоктування в 10000 Па, він добре збирає сміття з твердих покриттів для підлоги і килимів з невисоким ворсом. За сухе прибирання відповідають V-подібна основна турбощітка з конструкцією, що запобігає намотування волосся і вовни, і бічна щітка, яка вимітає сміття з кутів, вздовж стін та інших важкодоступних місцях.
Для миття підлоги призначена звичайна насадка із серветкою з мікрофібри та невеликим баком, з якого вода надходить на серветку. У мобільному додатку можна налаштувати один із трьох ступенів подачі води, а сам пилосос, крім цього, пропонує 4 режими: тихий, стандартний, посилений і турбо. Xiaomi Robot Vacuum S40 оснащений акумулятором ємністю 5200 мАг, який забезпечує до 180 хвилин автономної роботи.
Розряджаючи, робот самостійно повертається на базу, після чого продовжує збирання з того місця, де зупинився. Класична лазерна навігація LDS дозволяє швидко створювати 3D-карти приміщення, орієнтуватися у просторі та складати оптимальні маршрути, а численні датчики не дають гаджету падати зі сходів та врізатися у предмети меблів. Модель здатна зберігати в пам'яті кілька карток для різних поверхів, що актуально для власників будинків або квартир зі складним плануванням. Управління здійснюється через програму Xiaomi Home, де можна налаштувати графік прибирання, відзначити заборонені зони та налаштувати параметри. А підтримка Google Assistant та Amazon Alexa дає можливість керувати технікою за допомогою голосових команд.